Как научить ребёнка отказывать взрослым ?

Я обнаружила, что моя мама ломает моего ребенка она к примеру говорит внучке: "Анечка, иди к дедушке на ручки".
Анечка упрямится, бабушка продолжает:"Анечка дедушка плакать будет, ну пойди к дедуленьке".
Я всегда спорю и ругаюсь на неё и считаю если ребёнок не желает идти куда то или что -то делать, уговаривать ребёнка ни в коем случае нельзя. От такого приема ломается характер ребёнка, а потом что? Конечно собрать игрушки, пописять в горшок, покушать я уговариваю и объясняю, ломаю ли я характер ребёнка? Я не хочу что бы ребёнок делал что - то против своей воли.