Не хочет сам укладываться Ребёнку 1 год и 6 месяцев

У меня есть сын. Ему уже год и 5 месяцев, раньше как-то не замечала, но поняла он не хочет засыпать сам. Всё свободное время он проводит не на руках, редко просится, могу взять, нет побежит дальше играть. Но как приходит время сна он просится на руки и молока. Я с 1 года приучила его засыпать под бутылочку с молоком при том, что я держу его в руках и могу иногда немного подкачать. Я уже понимаю, что он должен переходить в свою кроватку засыпать, но он даже в моей заснуть не моет. Сегодня решила укладывать по другому. Вижу что хочет спать, но не ложится, хотя и колыбельные пою и по головке гладила, положила вместе с собой на диван. Он вставал, бегал, просился на кухню, хотя и тер глаза. Выклянчил молока, ну положила рядом, начала петь, гладить, обняла - всё рано нет, извивался туда-сюда, в конце концов стал и стал бегать, потом на меня залез, думаю что так тоже нормально, но лежать не стал, начал плакать я взяла на руки к себе животом, он успокоился и начал закрывать глаза, потом уснул с бутылкой в зубах, когда я всё таки решила сидя укладывать, положила на свои ноги.